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Gibbon机器人标定系统

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Gibbon机器人标定系统

Gibbon机器人快速标定系统由专用丈量感器和标定软件组成,针对焊接、镌刻等行业对机器人精度高的需求,通过简单快速的数据收罗过程完成对机器人枢纽零点位置、杆长、东西中心点等参数的修正,可以大幅提高机器人绝对到位精度、轨迹精度、TCP绕点精度,20min解决机器人“最后1mm”问题。主要成果包罗:自动标定东西坐标系,无需人工示教;赔偿零点位置偏差;赔偿杆长尺寸偏差;赔偿减速比偏差;6R机器人的全参标定。

标定软件可以运行在PC端,自动收罗数据、计算偏差、手动赔偿到控制器中;标定软件也可运行在固高机器人控制器中,只需将丈量设 备同控制器连接,便可实现一键全自动数据收罗、标定计算、偏差赔偿等一系列繁琐的操纵,大大降低了机器人标定所需的时间。 Gibbon机器人快速标定系统适用于机器人焊接、切割、机器人镌刻等要求绝对定位精度和轨迹精度较高的应用场合。


   丈量范畴、速度与精度的完美结合
   多参数赔偿,修正机器人的枢纽零位、臂长、东西中心点、以及减速比参数
   在半径为3m的圆球空间内,绝对丈量精度<0.1mm ,重复丈量精度<0.05mm ,丈量辨别率0.001mm
   外加内部集成专用ARM处理惩罚器轻松实现高达10KHz的实时高速采样与数据输
   小巧的体积便于携带和牢固,接纳POE(以太网供电)技术,大大减少不须要的接线,使系统越发简洁
   标定软件集成于固高机器人控制器中,轻松实现一键标定
   支持标准空间串联6枢纽机器人、SCARA机器人
   自界说模型参数,便于系列化本体标定。
   系统支持的机器人构型的D-H模型参数可以由客户设定

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