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机器人系统开平台

新濠天地游戏中心的产业机器人控制系统开平台由开放、可重组的硬件平台和软件平台组成。开平台基于WINCE的操纵系统,满足机器人应用对实时性、宁静性及稳定性的需求。该平台针对有开能力的机器人制造商、有行业应用需求的产业客户和高校研究型机构,接纳可二次开的系统架构,为客户定制工艺、算法提供新濠天地游戏中心。


机器人控制系统开平台提供弧焊、点焊、切割、喷涂、搬运、装配、加工、码垛、追随取放、数控镌刻等工艺,遍及应用于汽车、食品、包装、激光等行业。


  支持示教、回放、远程控制模式

  支持离线示教文件编辑

  支持多事情空间监控(事情空间,障碍物空间,限制空间)                             

  具有前进、后退示教检查成果,机器人数控、仿真运行成果

 枢纽空间PTP指令,笛卡尔空间PTP指令,笛卡尔空间直线、圆弧CP指令

 支持差别构型机器人,支持凌驾35种4-6轴标准结构及非标结构的产业机器人本体

 可调整机器人动力学参数

  可配置常见主流品牌的伺服驱动系统

 支持客户自界说本体构型和二次开自界说工艺模块

 支持两个外部轴控制,实现8轴联动

  支持机器人数控镌刻工艺

  支持无感拖动示教成果(支持机器人动力学参数标定)

 支持机器人标定算法模块(需专用检测设备支持)


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